谐波减速器的名称的由来与解释

    要想搞清楚 谐波减速机滚动轴承里边的谐波问题是什么这个意思？要了解谐波减速机的结构，及其谐波传动的基本原理，这个就了解谐波减速机的名字由来。

    谐波减速机-瓦轴减速器轴承
    减速器可分为谐波减速器和 RV 减速器。行星减速器是谐波传动装置一种，谐波传动设备包含谐波电流网络加速器和行星减速器。行星减速器设计主要内容包含：刚轮、柔轮和波发生器以及三者，三者之间缺一不可。谐波传动通常由三个基本的预制部件组成，包括具有内齿的刚性轮、具有外齿的柔轮和附接到柔轮内部结构并在外侧具有柔性滚柱轴承的椭圆波发生器。柔性轮的外齿数小于刚性轮的内齿数。谐波传动是运用一个搭建的可掌控的弹性变形来达到分子热运动的传送。其中，刚性齿轮的齿面模量略大于柔性齿轮的齿面模量。在波发生器进行旋转时，相对发展应与短轴的方向柔轮外齿恰好可以彻底啮入刚轮的内齿；在短轴方位，则外齿全松掉内齿。当刚性齿轮固定，波发生器旋转时，柔性齿轮的外齿与刚性齿轮的内齿连续啮合，柔性齿轮中任意一点的径向位移将无限接近正弦。 这种传动系统称为谐波传动。
    当波发生器可以装进柔轮内孔时，因为波发生器设计长度比未变形柔轮内圆加工直径大，进而影响驱使柔轮造成弹性进行变形而呈椭圆状，使之短轴处柔轮传动系统齿轮插进刚轮的轮齿一个槽内，变成彻底齿合情况；并且短轴中处二轮传动齿轮彻底不接触，处在脱离情况。由齿合到松掉的一个过程中间则处在啮出或啮入情况。