机器人用交叉滚子轴承的特点

RV减速器由一个输入齿轮和一个正齿轮相啮合来驱动曲轴转动，曲轴在转动时带动摆线轮转动，位于曲轴中心的2套保持装置用于支承摆线轮，在曲轴两端的圆锥滚子轴承用于支承曲轴，当支承法兰固定时，摆线轮与针齿相啮合，从而带动减速机壳体的转动，当减速机壳体静止时，摆线轮与针齿相啮合，从而使支承法兰转动。

机器人用交叉滚子轴承的优点：

1、节省安装空间

交叉滚子瓦轴集团轴承的内圈和外圈的尺寸越来越小，尤其是超薄的结构，其刚度很高，因此适用于工业机器人的关节部分或转动部分，机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、 IC制造装置等。

2、预承受较大的轴向和径向负荷

由于滚子是在90度的V型槽滚动表面上彼此垂直布置的，因此交叉滚子轴承能承受大的径向载荷、轴向载荷和扭矩载荷。

3、工业机器人轴承的径向、轴向尺寸均可达到极限，从而节省了空间，适用于高精度，高刚度，对空间要求不大的场合。

4、该轴承安装在主轴的任何一个方向上都非常容易，而且可以通过标准化、系列化的方式批量生产，便于组装和使用。