工业机器人轴承精度分析

在工业机器人中，精度是一个非常重要的指标，它的好坏关系到产品的品质和生产率。而影响工业机器人的精度的主要因素就是轴承，那么什么样的轴承能使工业机器人会有较高的精度呢？

1、关键结构参数设计

工业机器人对瓦房店轴承的使用寿命长、刚度高、摩擦小等需求，因此，在设计时，除了要保证最大的额定动态负荷外，还要合理选取各结构参数，以优化各部件的接触应力分布，实现有利于润滑油膜的接触条件，延长轴承的寿命。

2、套圈沟道位置

工业机器人的接触球轴承内外圈是一个整体，其横截面积通常仅为等直径标准轴承的20%，因此，其径向壁厚的取值范围非常有限，若将沟槽位置设计在轴承宽度的中央，则会形成一种对称结构，而保持架兜孔底部的强度及密封件的安装位置都会受限。为了确保轴承座有充足的强度，并为密封环留出充足的空间，沟槽的位置采用了两端不对称的设计。

3、挡边高度的确定

在工业机器人中，接触球轴承不仅要承受一定的径向负荷，而且要承受一定的轴向负荷。如果承受太大的轴向负荷，会导致钢球与内外圈挡边边缘相接触，或者挡边与滚道之间的接触椭圆被切断，这样就会出现应力集中，进而导致轴承环的磨损，进而降低其精度。