轴承在工业机器人中的选型与维护要点

工业机器人对轴承的精度、灵活性和可靠性要求极高，其关节、丝杠等核心部位的轴承性能，直接影响机器人的定位精度和运动稳定性。掌握工业机器人轴承的选型与维护要点，是保障机器人高效运行的关键。​

工业机器人轴承选型需重点关注三个核心需求：一是高精度，机器人关节轴承需实现 ±0.001mm 的定位精度，因此需选择 P4 级以上高精度轴承，如交叉滚子轴承，其滚动体呈 90° 交叉排列，能同时承受径向和轴向载荷，径向跳动控制在 0.002mm 以内。二是高刚性，机器人在负载运行时需避免变形，轴承需具备高刚性，通常选用带预紧的角接触球轴承，通过预紧力提升刚度，减少负载下的位移量。三是低摩擦，机器人关节需频繁启停、高速转动，低摩擦轴承可降低能耗，延长续航时间，因此优先选择陶瓷滚动体轴承，其摩擦系数仅为钢轴承的 1/3，且磨损量更小。​

工业机器人轴承的维护需遵循特殊流程：一是定期润滑，关节轴承需使用低粘度、长寿命的合成润滑脂（如聚脲脂），每运行 500 小时补充一次，补充前需清除旧脂，避免杂质堆积；二是清洁防护，机器人工作环境若存在粉尘（如焊接机器人），需每周检查轴承密封件，发现破损及时更换，并在轴承外部加装防尘罩；三是精度检测，每运行 1000 小时需用激光干涉仪检测轴承定位精度，若误差超过 0.005mm，需重新调整预紧力或更换轴承；四是避免过载，通过程序设置限制机器人负载，防止轴承因过载导致接触应力过大，引发早期疲劳失效。​

此外，需建立轴承运行档案，记录每次维护时间、润滑脂类型、精度检测数据，为后续维护提供参考。